173 Warszawska Gromada Zuchowa powstała w październiku 2006 roku jako gromada żeńska, z inicjatywy Hanny Rawskiej i Miry Chlebickiej. Dziewczyny prowadziły gromadę we dwie. Od października 2007 tworzymy szczep o nazwie "Burza" z:
  • 173 Warszawską Drużyną Harcerek "Dewajtis"
  • 174 Warszawską Drużyną Harcerzy "Wilki"
  • 151 Warszawską Drużyną Wędrowniczą "A co może pójść źle?"
W styczniu 2010 173 WGZ przekształciła się w gromadę koedukacyjną. Do kadry napłynęli nowi przyboczni, a do gromady - nowe zuchy. Od początku istnienia gromady konwencją są podróże. W kolejnych latach realizowane były następujące fabuły:
  • 2006/2007 - wielka morska podróż statkiem;
  • 2007/2008 - nieziemska podróż kosmiczna;
  • 2008/2009 - podróż po umiejętnościach;
  • 2009/2010 - niesamowita podróż do innego wymiaru;
  • 2010/2011 - podróż w czasie do średniowiecza;
  • 2011/2012 - podróż od wnętrza Ziemi, aż po jej obrzeża;
  • 2012/2013 - podróż w poszukiwaniu Papy Smurfa i podróż po naszej dzielnicy.